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KFR60 KFR90 KFR115 KFR140 KFR160

KFR系列直角伺服行星減速機(jī)：
具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn),適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接,如：松下、臺達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。
KFR系列直角伺服行星減速機(jī)：
為經(jīng)濟(jì)型與實(shí)用型設(shè)計(jì)，型號分：KFR60、KFR90、KFR115、KFR140、KFR160機(jī)座型號。速比：3~100有20種比速可選擇;分一、二減速傳動(dòng);精度：一級傳動(dòng)精度在6-12弧分，二級傳動(dòng)精度在8-15弧分，等500多種規(guī)格。
應(yīng)用領(lǐng)域：
伺服減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、和自動(dòng)化的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。
性能和特點(diǎn)：
KFR系列直角伺服行星減速機(jī)提供了高性價(jià)比，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn) 確的定位控制，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性，外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì)，并且具有IP65的保護(hù)程度，因此工作環(huán)境差時(shí)亦可使用。

型號段數(shù)			KFR40		KFR60		KFR90		KFR115		KFR140		KFR160
尺寸			1	2	1	2	1	2	1	2	1	2	1	2
	A1	安裝法蘭邊長	45		60		90		120		145		175
輸出端尺寸	A2	直徑	40		60		80		115		140		162
	B	鍵寬	3		5		6		8		10		12
	C	鍵高	11.2		16		22.5		28		35		43
	D	安裝孔分布圓	34		52		70		100		120		145
	E	安裝螺孔	4Xφ3.5		4Xφ5.5		4Xφ6.5		4Xφ8.5		4Xφ11		4Xφ13
	F	輸出軸徑（h6）	10		14		20		25		32		40
	G	定位凸臺直徑 (h7)	26		40		80		110		120		130
	H	中心孔	M4X10		M5X10		M6X12		M10X22		M12X25		M12X25
	I	鍵到軸端距離	2.5		2.5		4		5		6		8
	J	鍵長	15		25		25		40		55		65
	K	軸長（自定位圓）	23		30		36		50		70		80
	L	軀體長	36.6	50.5	44.3	59	60	77.5	65.5	88	78	108	94.5	133
	M	軸長（自端面）	26		35		40		55		75		85
	N	定位凸臺厚度	2		3		3		4		5		5
	V	定位法蘭厚度	6		8		10		14		15		15
輸入端尺寸：O、P、Q、R、S、X、Y、Z

KFR轉(zhuǎn)角減速機(jī)性能參數(shù)：

規(guī)格		段數(shù)	減速比	KFR40	KFR60	KFR90	KFR115	KFR140	KFR160
額定輸出扭矩（Nm)		1	3	17	28	85	115	210	400
			4	20	44	120	260	450	800
			5	18	40	110	230	400	700
			6	-	25	75	200	260	650
			8	6	18	50	120	210	450
			10	-	15	32	100	130	305
		2	9	17	28	85	125	210	400
			12	20	44	120	260	450	800
			15	18	40	110	230	400	700
			16	20	44	120	260	450	800
			20	20	44	120	260	450	800
			25	18	40	110	230	400	700
			30	-	40	110	230	260	700
			32	20	44	120	260	450	800
			36	-	25	75	200	260	650
			40	20	40	110	230	400	700
			48	-	25	75	200	260	650
			50	18	40	110	230	300	700
			64	6	18	50	120	210	450
			100	-	15	32	100	130	305
最大使用扭矩 (Nm)		1,2	3～100	1.5倍額定扭矩
故障停止扭矩 (Nm)		1,2	3～100	2倍額定扭矩
最大徑向力 (N)		1,2	3～100	185	265	400	1,240	2,250	3,700
最大軸向力 (N)		1,2	3～100	150	220	420	1,000	1,500	3,500
抗扭鋼 (Nm/arcmin)		1,2	3～100	0.7	1.8	4.8	11	22	35
最大輸入速度 (rpm)		1,2	3～100	10,000	8,000	6,000	6,000	4,500	4,500
額定輸入速度 (rpm)		1,2	3～100	4,500	4,000	3,500	3,000	3,000	3,000
噪音 (dB)		1,2	3～100	≤60	≤61	≤63	≤68	≤70	≤75
重量 (kg)		1	3～10	0.51	1.7	4.4	12	17	26.5
重量 (kg)		2	9～100	0.61	1.9	5	14	19	29.6
平均壽命 (h)		1,2	3～100	20,000
滿載效率 (%)		1,2	3～100	1段≥96% 2段≥94%
背隙 (arcmin)	P0	1	3～10	-	-	≤5	≤5	≤5	≤5
	P0	2	9～100	-	-	≤7	≤7	≤7	≤7
	P1	1	3～10	≤16	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
	P1	2	9～100	≤18	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
	P2	1	3～10	≤22	≤16	≤10	≤10	≤10	≤10
	P2	2	9～100	≤26	≤18	≤12	≤12	≤12	≤12

KFR行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：

規(guī)格	段數(shù)	減速比	KFR40	KFR60	KFR90	KFR115	KFR140	KFR160
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kgcm²)	1	3	0.031	0.135	0.77	2.63	5.83	12.14
		4	0.022	0.093	0.52	1.79	3.21	7.78
		5	0.019	0.078	0.45	1.53	3.1	6.07
		6	0.018	0.075	0.42	1.4	2.85	5.24
		8	0.017	0.065	0.39	1.3	2.1	4.63
		10	0.016	0.063	0.39	1.28	1.95	4.6
	2	15	0.015	0.039	0.72	2.4	3.35	7.47
		20	0.007	0.049	0.35	1.6	2.73	6.95
		25	0.007	0.039	0.25	1.4	2.25	6.65
		32	0.007	0.038	0.18	1.4	2.25	5.81
		40	0.005	0.027	0.18	1.3	2.25	5.81
		64	0.005	0.027	0.16	1.3	2.25	5.28
		100	0.005	0.025	0.16	1.3	2.25	5.28

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